R37減速機(jī)的嚙合頻率分析原理。在齒輪信號(hào)中，嚙合頻率成分通常是載波成分，齒輪軸旋轉(zhuǎn)頻率成分通常是調(diào)制波成分。附加脈沖是直接疊加在齒輪的常規(guī)振動(dòng)上，而不是以調(diào)制的形式泛起，在時(shí)域上比較輕易區(qū)分，在頻域上，分體電機(jī)減速機(jī)附加脈沖和調(diào)制效應(yīng)也易區(qū)分。齒輪的嚴(yán)峻局部故障，如嚴(yán)峻剝落、斷齒等也會(huì)產(chǎn)生附加脈沖。齒輪的加工誤差(例如節(jié)距不勻)及R系列減速馬達(dá)齒輪故障使齒輪在嚙合中產(chǎn)生短暫的“加載”和“卸載”效應(yīng)，也會(huì)產(chǎn)生幅值調(diào)制。R系列減速機(jī)幅值調(diào)制是因?yàn)辇X面載荷波動(dòng)對(duì)振動(dòng)幅值的影響而造成的。此時(shí)在R系列同軸減速機(jī)低頻段上表現(xiàn)為齒輪旋轉(zhuǎn)頻率及其諧頻成分的增加。從頻域上看，信號(hào)調(diào)制的結(jié)果是使齒輪嚙合頻率附近泛起邊頻帶成分。當(dāng)R系列減速機(jī)齒輪發(fā)生故障時(shí)，其振動(dòng)時(shí)域圖表現(xiàn)為顯著的調(diào)制現(xiàn)象，在斜齒輪減速機(jī)齒輪的嚙合頻率或固有頻率兩邊會(huì)泛起邊頻帶，邊頻帶與嚙合頻率或固有頻率之間的間隔般為該齒輪所在軸的轉(zhuǎn)頻或轉(zhuǎn)軸的倍頻。

下節(jié)著重講述R37減速機(jī)齒輪故障邊頻帶形成的原因及其主要的表現(xiàn)形式。調(diào)制在譜上產(chǎn)生系列邊頻成分，這些邊頻以嚙合頻率及其諧頻為中央，而附加脈沖是斜齒輪減速機(jī)齒輪旋轉(zhuǎn)頻率的低次諧波。比較典型的例子是齒輪的偏心使齒輪嚙合時(shí)邊緊邊松，從而產(chǎn)生載荷波動(dòng)，使振幅按此規(guī)律周期性地變化。斜齒輪減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制現(xiàn)象中包含有良多故障信息，所以研究信號(hào)調(diào)制對(duì)齒輪故障診斷長(zhǎng)短常重要的。齒輪信號(hào)的調(diào)制所產(chǎn)生的信號(hào)大體上都是對(duì)稱(chēng)于零電平的。但因?yàn)?a href="/product/list-rxiliejiansuji-cn.html" target="_self" title="R系列減速機(jī)">R系列減速機(jī)附加脈沖的影響，實(shí)際上測(cè)到的信號(hào)不定對(duì)稱(chēng)于零線(xiàn)。

斜齒輪減速機(jī)齒輪振動(dòng)信號(hào)中除了存在嚙合頻率、邊頻成分外，還存在有其他振動(dòng)成分，為了有效地識(shí)別齒輪故障，需要對(duì)這些成分加以識(shí)別和區(qū)分。跟齒輪減速機(jī)齒輪故障發(fā)展，邊頻越來(lái)越豐碩，幅值增加。幅值調(diào)制從數(shù)學(xué)上看，相稱(chēng)于兩個(gè)信號(hào)在時(shí)域上相乘;而在頻域上，相稱(chēng)于兩個(gè)信號(hào)的卷積，這兩個(gè)信號(hào)個(gè)稱(chēng)為載波，其頻率相對(duì)來(lái)說(shuō)較高;另個(gè)稱(chēng)為調(diào)制波，其頻率相對(duì)于載波頻率來(lái)說(shuō)較低。信號(hào)調(diào)制可分為兩種:幅值調(diào)制和頻率調(diào)制。附加脈沖不定與齒輪本身缺陷直接有關(guān)。附加脈沖的影響般不會(huì)超出低頻段，即在嚙合頻率以下。產(chǎn)生附加脈沖的主要原因有齒輪動(dòng)平衡不良，對(duì)中不良和機(jī)械松動(dòng)等。http://www.fssy828.com.cn/product/r37jiansuji-cn.html